想了解更多内容，标准编写请访问：

和华为官方合作共建的系统序控鸿蒙技术社区

https://harmonyos.51cto.com

前言：

OpenHarmony分为轻量系统、小型系统、标准编写标准系统，系统序控目前对应LiteOS-M、标准编写LiteOS-A、系统序控Linux内核。标准编写但好像并没有说一定是系统序控按照使用内核来划分。我们这里姑且先这么区分。标准编写本文使用的系统序控是比较新的OpenHarmony 3.0 LTS版本，Linux内核，标准编写编译标准系统。系统序控官方文档已经说明了，标准编写如何使用DevEco Studio开发hap包，系统序控并运行在开发板，标准编写但是ACE框架能力有限。设备硬件开发还是需要C，所以这篇文章，将在标准系统下编译C控制Hi3516开发板的LED闪烁。

1.环境准备

3.0源码下载：

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify repo sync -c repo forall -c git lfs pull 

区别于2.0需要安装ruby，其他基本都一样。高防服务器

sudo apt-get install ruby-full 

编译命令

build/prebuilts_download.sh ./build.sh --product-name Hi3516DV300 

2.编写helloworld.c

在applications\standard目录下新建一个app目录来存放.c的业务代码。比如applications\standard\app\helloworld.c内容容下：

#include <stdio.h> int main(){      printf("Hello world.\n");     return 0; } 

然后在当前目录新建编译脚本BUILD.gn内容如下：

import("//build/ohos.gni") import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") ohos_executable("helloworld") {    sources = [     "helloworld.c"   ]   subsystem_name = "applications"   part_name = "prebuilt_hap" } 

然后添加到编译框架applications\standard\hap\ohos.build增加如下内容。

"//applications/standard/app:helloworld" 

最后执行编译命令即可，开发板使用的是Hi3516，在不指定out目录时，缺省生成在/system/lib64或/system/lib下。

3.点亮开发板LED

能打印helloworld说明环境是没问题的，接下来尝试点亮开发板的LED。查看Hi3516DV300原理图，请添加链接描述

Hi3516DV300共有4层板，由原理图可知：最上层板的红外补光灯接在GPIO5_1，绿色LED指示灯在GPIO2_3，核心板的红色LED在GPIO3_4。

接下来参考OpenHarmony GPIO驱动说明。

确定GPIO管脚号

不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。网站模板

Hi3516DV300

控制器管理12组GPIO管脚，每组8个。

GPIO号 = GPIO组索引 (0~11) * 每组GPIO管脚数(8) + 组内偏移

举例：GPIO10_3的GPIO号 = 10 * 8 + 3 = 83

Hi3518EV300

控制器管理10组GPIO管脚，每组10个。

GPIO号 = GPIO组索引 (0~9) * 每组GPIO管脚数(10) + 组内偏移

举例：GPIO7_3的GPIO管脚号 = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出：

GPIO5_1 = 5 * 8 + 1; GPIO2_3 = 2 * 8 + 3; GPIO3_4 = 3 * 8 + 4; 

 然后新建applications\standard\app\ledtest.c内容如下

#include <stdlib.h>     // standard library 标准库函数头文件 #include <stdio.h>      // standard input output 标准输入输出函数 #include <stdint.h>     // 定义了扩展的整数类型和宏 #include <unistd.h>     // POSIX 系统 API 访问功能的头文件 #include <fcntl.h>      // unix标准中通用的头文件 define O_WRONLY and O_RDONLY   // #include <string.h> #define GPIO_DIR_IN "in" #define GPIO_DIR_OUT "out" #define GPIO_VAL_LOW 0 #define GPIO_VAL_HIGHT 1 int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, char* dir){      char path[100] = { 0};     sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/export",gpio);     system(path);     printf("info:%s\n",path);     char direction[100] = { 0};     sprintf(direction,"echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction",dir,gpio);     system(direction);     printf("info:%s\n",direction);     return 0; } int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val) {      char path[100] = { 0};     sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio%d/value",val,gpio);     system(path);     printf("info:%s\n",path);     return 0; } int main(){      uint16_t  GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;     uint16_t  GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;     uint16_t  GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;     printf("LED test start\n");     int32_t ret;     // uint16_t val;     ret = GpioSetDir(GPIO5_1,GPIO_DIR_OUT);     if (ret != 0) {          printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);         return 0;     }     ret = GpioSetDir(GPIO2_3,GPIO_DIR_OUT);     if (ret != 0) {          printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);         return 0;     }     ret = GpioSetDir(GPIO3_4,GPIO_DIR_OUT);     if (ret != 0) {          printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);         return 0;     }     while(1)     {          GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_HIGHT);         usleep(1000000);         GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_LOW);         usleep(1000000);         GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_HIGHT);         usleep(1000000);         GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_LOW);         usleep(1000000);         GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_HIGHT);         usleep(1000000);         GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_LOW);         usleep(1000000);     }     return 0; } 

 将业务代码添加到BUILD.gn

import("//build/ohos.gni") import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") ohos_executable("helloworld") {    sources = [     "helloworld.c"   ]   subsystem_name = "applications"   part_name = "prebuilt_hap" } ohos_executable("ledtest") {    sources = [     "ledtest.c"   ]   subsystem_name = "applications"   part_name = "prebuilt_hap" } 

 applications\standard\hap\ohos.build

"//applications/standard/app:ledtest" 

之后将程序烧录到开发板，执行./system/bin/ledtest

就可以看到LED闪烁起来了。

本来是打算使用鸿蒙的GPIO接口来实现这个功能的，不过调试了很久也没调通，最后无奈还是用的system自己实现的GPIO函数。有没使用OpenHarmony的GPIO成功的小伙伴可以留言一起交流啊。

文章相关附件可以点击下面的原文链接前往下载

https://harmonyos.51cto.com/resource/1269

想了解更多内容，请访问：

和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区

https://harmonyos.51cto.com